焊接機器人的出現,代替了人類(lèi)處在危險、有害的工作環(huán)境中,焊接機器人不管是在工作的質(zhì)量上還是在工作效率上都遠遠的高于人工,大家知道焊接機器人控制器的應用原理嗎?下面爾必地焊接機器人小編就給大家分析一下
焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過(guò)計算機系統對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行智能傳感,根據傳感信息對各種復雜的空間曲線(xiàn)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制,從而控制焊槍能夠實(shí)現規劃軌跡運行,并對焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復雜性和多樣性,焊接機器人工作站在實(shí)施焊接前,應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動(dòng)的無(wú)碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規劃設計,并根據焊接工藝來(lái)優(yōu)化焊接參數。
焊接機器人控制器的應用原理,焊接機器人是這個(gè)社會(huì )進(jìn)步的標志。焊接機器人采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志己被國內許多工廠(chǎng)所接受,并且越來(lái)越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術(shù)改造的方案。
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